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这个飞行机器人需要一个拥抱

2024-07-18 11:10:49

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这个飞行机器人需要一个拥抱,卡到怀疑人生,求给个解法!

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2024-07-18 11:10:49

研究人员不再寻找跑道,而是制造了一种无人机,它可以通过撞上树木或电线杆来着陆,并用抓地力强的机翼包裹住它们,以防止坠落。这是一种非传统的方法,但可以更轻松地将监视或检查设备放置在难以到达的区域。

该无人机被瑞士联邦理工学院(EPFL)智能系统实验室的设计师称为PercHug,它是另一种模仿自然界行为的机器人:蝙蝠和猫头鹰用翅膀飞行以及爬树或栖息在树上。

PercHug机器人采用两用铰链机翼设计,机翼在保持刚性和伸展状态时可使无人机飞行,但在释放拉力线时也可变得灵活。

几张插图详细描述了无人机如何安全撞到树上,并重新定位并用机翼抓住树干。

无人机前部的弯曲机头有助于无人机重新定位,以便利用其灵活的机翼抓住结构。图片:EPFL

正如《自然》杂志最近发表的一篇论文所解释的那样,这款重量轻550克的无人机采用“上翻式机头设计”,当无人机在坠毁后开始下落时,它可以垂直重新调整方向。撞击的冲击力还会释放拉力线,使无人机的弹簧翼缠绕在结构上并保持静止——大多数时候都是如此。

即使在机翼外段增加了鱼钩以增强抓地力,PercHug无人机也只有73%的时间能够成功附着在树或杆上。而且这还是在无人机短暂平稳滑行后发生撞击的测试中得出的。

这种独特的方法通过重新利用机翼来实现安全着陆,无需额外的着陆装置。这将使无人机重量更轻,从而有可能扩大其有效载荷能力以及在瞄准树木之前可以飞行多远。

无人机需要更高的成功率才能部署昂贵的设备,如传感器或摄像头。研究人员还计划通过航空电子设备和控制面来扩展无人机的功能,因为目前它只是一架手动发射的滑翔机,没有转向能力。他们还想找到一种方法让它自行起飞并再次飞上天空。

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